L’origine e la storia di Fucecchio sono strettamente legate a quelle della via Francigena, il cui percorso in quel particolare tratto è intersecato dal fiume Arno. Intorno al X secolo, i Cadolingi, originari di Pistoia, spostarono la loro attenzione su questo importante snodo e costruirono il Castello di Salamarzana. Dopo il dominio Cadolingi, Fucecchio, ora libero comune, iniziò a mostrare segni di sviluppo nel xvi secolo con il recupero delle attività agricole da cui originarono alcune delle grandi fattorie che un tempo appartenevano alla famiglia Medici.